玉汝于成，汉语成语，拼音是yù rǔ yú chéng，意思是爱你如玉，帮助你，使你成功。多用于艰难困苦条件下[1]。出自《诗经·大雅·民劳》。
造句：古人云：艰难困苦，玉汝于成，红军就是带着这个信念，才走完了艰苦卓绝两万五千里长征。
成语故事：
张载（公元1020-1077年）是北宋郿县（今陕西）横渠人，是程颐、程颢的表叔，创立了关学。
张载年轻时喜欢研究兵法。范仲淹很欣赏他的才学，劝他说：“读书人有自己的事业可做，何必非要谈兵呢？”张载便专心致志做学问。后来张载中了进士，先后当过几任地方官，因为他敢于直言，触犯了执政大臣，49岁就辞官回家，在家读书治学。
横渠是个穷乡僻壤，张载虽有一些田地，但收入只够维持生计，还必须省吃俭用，但他怡然自得，根本就不挂在心上。每天起来，他一头钻进书房，关起门来，整日苦读，时常思考问题而忘记吃饭和休息。深夜，妻儿早已酣然入睡，他躺在床上还若有思考。如有所得，便披衣下床，欣然提笔。远近许多青年纷纷前来从师求学。有些学生家境贫寒，没有学费，他反而补贴他们茶饭，和他们同甘共苦。
张载在《西铭》中写道“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。存，吾顺事；没，吾宁也”。
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