因人成事这个成语故事出自于《史记·平原君虞卿列传》：“公等碌碌，所谓因人成事者也。”
因人成事，比喻自己本身没有能力，常常依靠别人的力量做成事情。
毛遂是春秋战国时期的赵国人，平原君门下的一个食客。
公元前259年，秦国的军队包围了赵国的首都邯郸城。赵王派平原君到楚国请求支援。平原君决定从自己的食客中选拔文武双全的二十个勇士前往，选了十九个人后他感到再没有合适的人选了。
在这个时候，他的门客毛遂自我推荐自己愿意随从前往。
到达楚国之后，平原君与楚考烈王商谈合纵大事，谈了一上午都未能说服楚王。
毛遂提着宝剑来到了楚王的办公室说：“出兵之事，非害即利，非利即害，这么简单的事情，为啥一上午都定不下来？”楚王大怒。
他手按宝剑威胁楚王说：“现在十步之内大王您的性命由我决定，您听我说完！”毛遂就把出兵救援赵国的道理做了透彻的分析。楚王听后立即就在殿上订立了合纵盟约。
毛遂左手托着满铜盘的血，右手招呼着一起去的十九个人说：“各位哥们，你们现在来歃血为盟吧。你们这些人碌碌无为，只不过就是依靠别人的力量做成事情罢了。”
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