豆科植物有：大豆、豌豆、蚕豆、花生、四季豆、甘草、鸡血藤、凤凰木、刺槐、紫云英、决明等。豆科植物的形态特点主要为乔木、灌木、亚灌木或草本，植株为常绿或落叶植物，叶片通常互生。豆科植物是人类食品中淀粉、蛋白质、油和蔬菜的重要来源之一。
农业上的豆科作物有：大豆、花生、蚕豆、豌豆、赤豆、绿豆、红豆、四季豆和扁豆等。本科植物的根部常有固氮作用的根瘤，是优良的绿肥和饲料作物，如苜蓿、紫云英、田菁、三叶草、黄花草木樨、苕子等。
豆科植物中可作药用的有：儿茶、决明、甘草、黄芪、葛、苦参、鸡血藤等。有些种类的枝干和树皮常含有单宁、树胶及染料，用于医药、印染及其他工业中，如黑荆、金合欢、阿拉伯树胶、苏木等。
用于绿化造林的豆科植物有：台湾相思树、楹树、铁刀木、凤凰木、格木、刺槐、黄檀等，木材可供建筑、家具、农具等用。田菁和瓜尔豆的种子胶还可配制成水基压裂液，可增加含油地层的渗透性，从而提高油井的产量。
豆科植物的主要特征是花两性，花萼常5片合生，花瓣5片分离或合生，雌蕊1枚，子房上位，荚果，含羞草科的花辐射对称，花瓣镊合状排列，分离或于基部合生，雄蕊通常多数，但也有定数的。
豆科植物约650属，18000种，开花时期花梗直立，当花凋落幼果长出时，花梗变弯，本科为被子植物中仅次于菊科及兰科的三个最大的科之一，分布极为广泛，生长环境各式各样，无论平原、高山、荒漠、森林、草原直至水域都是常见。
野豌豆属野豌豆属，为一年生或多年生、缠绕草本，常有卷须；花单生或数朵组成腋生的腋生的总状，花冠通常蓝色、紫色或黄色，旗瓣基部渐狭为一短柄，翼瓣与龙骨粘合；荚果扁平，有种子数至多颗。
豆科被分成三个亚科，即含羞草亚科、云实亚科和蝶形花亚科，云实亚科分布于全世界热带和亚热带地区，蝶形花亚科遍布全世界，含羞草亚科主产西南部至东南部。有合欢，金合欢，含羞草等。