力矩电机没有通用的控制器，每个电动机都会有对应的控制器，控制器的特性及复杂度会随依电动机需要呈现的性能而不同。
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
力矩电机特性及选型如下： 一、卷绕功能：在卷筒工字轮收线产品卷绕时负载的直径逐渐增大，力矩电机可以保持被卷张力不变，因为张力过大会将线材拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小，则使卷绕松弛。在卷绕过程中为保持张力不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好满足这一要求。代表力矩电机转矩与转速之间关系。在力矩电机同步转速1/3-2/3转速范围最佳理想转速，这时P=F.V=常数即M.n=常数（P：功率、F：张力、V：线速度、M：力矩、n：电机转速）。在负载张力和转速变化时，力矩电机控制器调整电压，可以达到调节速度与力矩。为不同电压时力矩电机特性曲线，此时输出力矩基本与电压的平方成正比。开卷功能：将成卷产品松开再加工的场合，这时力矩电机起制动作用，也是作为张力控制，力矩电机处于反转状态，堵转：工作中有保持静止的力矩。保持负载张紧；满足在一段时间内堵转的要求，如需较长的堵转时间，可定做。调速：力矩电机的机械性很软，当负载时，电机的转速降低输出力矩增加，而输出力矩是正比于电压平方。在负载恒定时则可通过调节力矩电机的端电压，在较宽的范围内得到不同的转速，，但本系列电机低速运行时，效率较低，因而不宜做长期超低速运行。
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