“以逸待劳”，是指当敌方气焰高涨时，为了避开敌人的锋芒，有力地增强自己的兵力，首先应该主动采取守势，进行积极防御的同时，养精蓄锐，有效地控制敌人。巧妙周旋，调动其在预设的战场上四处奔命，待敌人疲劳混乱、锐气减退、敌我态势发生变化时，迅速转守为攻，乘机出击取胜。此计强调：要想让敌方处于困难的境地，不一定只有进攻之法。关键在于适时地掌握主动权，伺机而动，以不变应万变，以静制动，积极调动敌人，努力牵着敌人的鼻子走，创造决胜机会。所以，此计中的“待”切不可理解为消极被动的等待，相反，它是积极主动的反击准备。
战争是一种“力”的较量，要运用智慧，削弱、限制敌方的力量，增强己方力量的发挥，才有取胜的把握。“以逸待劳”之计，就是实现“力”转化的有效方法。以我方的严整来对待敌人的混乱，以我方的冷静来对待敌人的惶恐。总之，想方设法让敌人长途跋涉，疲于奔命！以自己的从容休整，来对待敌人的筋疲力尽；以自己的物资丰盈来对待敌人的弹尽粮绝。这样，才能战胜敌人。此计正是根据“损”卦的道理，以“刚”喻敌，以“柔”喻己，意谓困敌可用积极防御，逐渐消耗敌人的有生力量，使之由强变弱，而我因势利导又可使自己变被动为主动，不一定要用直接进攻的方法，同样可以制胜。
事例
重耳“退”灭楚军
公元前655年，晋国发生王位继承权争夺内乱，太子申生被逼死，他的弟弟重耳被迫逃亡国外。公元前637年，重耳流亡到了楚国。楚王觉得重耳以后有可能重回晋国夺取王位，因此对重耳非常热情。一天，楚成王举行宴会招待重耳，气氛十分热烈。席间，成王见重耳有些醉意，便乘机试探：“公子，如果将来能返回晋国执政，您将怎么报答我呢？”重耳没想到楚成王会在这种场合提出这样的问题，一时不知道该怎么回答。但凭他的政治经验，他还是很快回答道：“大王，楚国美女如云，金玉珠宝成山，美丽鲜艳的羽毛、洁白细润的象牙、坚固耐用的皮革应有尽有。倾晋国所有，都比不上贵国一个零头。”重耳面带惭愧，稍事停歇又说：“托您的福，重耳如能返回晋国夺得王位，一定不忘您的大恩大德。将来如晋、楚发生战争，我一定下令晋军后撤九十里，以期大王谅解。”楚成王听了，虽然心里不怎么满意，也不好说什么。大将成子玉有点气不过，悄悄对楚成王说：“重耳说话如此嚣张，日后一定忘恩负义，大王应该及早铲除他，不留后患。”楚成王并没有采纳他的意见。之后，重耳历经磨难，终于回到晋国，登上了国君宝座。他抓紧改革内政，扩充军队，国力迅速加强。公元前635年，楚国大将成子玉率兵进攻宋国。宋国一面抵抗，一面与晋国商讨派兵救援一事。重耳和众臣商量之后，决定派兵攻打刚刚投降楚国的曹、卫两国，如果楚军前往救援，宋国便可以逃过一劫。楚成王听说晋军接连攻下了曹、卫两国，慌忙命令成子玉撤离宋国。成子玉不自量力，私自发兵向晋军进攻。重耳命令晋军向后撤退，将士们都强烈反对，“堂堂晋军在楚军面前打退堂鼓，这是莫大的耻辱，会让诸侯嘲笑的。我们应该攻其不备，让他们措手不及。”大臣狐偃解释道：“当年国君曾向楚王许诺，如果同楚军发生冲突，当‘退避三舍’以报大恩。今日我军暂退三舍，不仅兑现了当年国君的诺言，还可以避开楚军锋芒，待其斗志松懈再与之交战，这样就可以胜券在握。”晋军将士一退九十里，列阵等待楚军。重耳坐卧不安，既担心晋军从未与强大的楚军交锋过，又害怕诸侯会怪罪他的忘恩负义。忽然，帐篷外歌声大作，将士们个个士气饱满，积极准备迎敌，重耳顿时坚定了与楚国决一死战的信心。决战开始，重耳派出一队精兵强将，驾着战车猛力冲击楚军的薄弱环节。同时，他又指挥一部分主力部队，假装继续退兵，引诱楚军主力追击，将其带入晋军的埋伏圈，全部歼灭。晋军取得了全面胜利。
重耳借“退避三舍”从容布阵，正是妙用了“以逸待劳”之计，以静对动，掌握了主动权，积极调动敌人，待机而动，不仅在敌人疲惫不堪、无力应对时将其一举攻下，而且因为舍弃了诸多不必要的盲目行动，为晋军减少了许多无谓牺牲。
