汽车的演变可以追溯到 1600 年代
第一批自供电公路车辆由蒸汽机提供动力，根据这个定义，法国的尼古拉斯·约瑟夫·库诺特（Nicolas Joseph Cugnot）于1769年制造了第一辆汽车 – 被英国皇家汽车俱乐部和法国汽车俱乐部认可为第一辆汽车。那么，为什么这么多历史书说汽车是由戈特利布·戴姆勒或卡尔·本茨发明的呢？这是因为戴姆勒和奔驰都发明了非常成功和实用的汽油动力汽车，开创了现代汽车时代。戴姆勒和奔驰发明的汽车的外观和工作方式与我们今天使用的汽车相似。然而，说这两个人发明了“汽车”是不公平的。
内燃机：汽车的心脏
内燃机是一种利用燃料的爆炸性燃烧来推动气缸内的活塞的发动机——活塞的运动转动曲轴，然后曲轴通过链条或驱动轴转动车轮。汽车内燃机常用的不同类型的燃料是汽油（或汽油）、柴油和煤油。
内燃机历史的简要概述包括以下亮点：
1680年 – 荷兰物理学家克里斯蒂安·惠更斯设计（但从未制造）一种以火药为燃料的内燃机。
1807年 – 瑞士的弗朗索瓦·艾萨克·德·里瓦兹发明了一种内燃机，该内燃机使用氢气和氧气的混合物作为燃料。里瓦兹为他的发动机设计了一辆汽车——第一辆内燃机动力汽车。然而，他的设计非常不成功。
1824年 – 英国工程师塞缪尔·布朗（Samuel Brown）改装了一台旧的纽科曼蒸汽机来燃烧天然气，他用它来短暂地为伦敦射手山上的车辆提供动力。
1858年 – 比利时出生的工程师Jean Joseph Étienne Lenoir发明了一种以煤气为燃料的双作用电火花点火内燃机并申请了专利（1860年）。1863 年，勒努瓦将改进的发动机（使用石油和原始化油器）连接到一辆三轮货车上，该货车设法完成了历史性的 50 英里公路旅行。
1862年 – 法国土木工程师Alphonse Beau de Rochas获得了专利，但没有制造四冲程发动机（法国专利#52，593，1862年1月16日）。
1864年 – 奥地利工程师齐格弗里德·马库斯（Siegfried Marcus）制造了一台带有粗化油器的单缸发动机，并将他的发动机连接到推车上进行500英尺的岩石驾驶。几年后，马库斯设计了一种以 10 英里/小时的速度短暂运行的车辆，一些历史学家认为它是世界上第一辆汽油动力汽车的现代汽车的先驱（然而，请阅读下面的相互矛盾的注释）。
1873年 – 美国工程师乔治·布雷顿（George Brayton）开发了一种不成功的二冲程煤油发动机（它使用了两个外部泵缸）。然而，它被认为是第一个安全实用的油发动机。
1866年 – 德国工程师Eugen Langen和Nicolaus August Otto改进了Lenoir和de Rochas的设计，并发明了更高效的燃气发动机。
1876年 – 尼古拉斯·奥古斯特·奥托发明了一种成功的四冲程发动机，后来获得了专利，被称为“奥托循环”。
1876年 – 第一台成功的二冲程发动机由Dougald Clerk爵士发明。
1883年 –法国工程师爱德华·德拉马雷-德布特维尔（Edouard Delamare-Debouteville）制造了一种使用炉煤气的单缸四冲程发动机。目前还不确定他是否真的制造了一辆汽车，然而，德拉马雷-德布特维尔的设计在当时非常先进——至少在某些方面领先于戴姆勒和奔驰。
1885年 – 戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）发明了通常被认为是现代燃气发动机的原型 – 带有垂直气缸，并通过化油器喷射汽油（1887年获得专利）。戴姆勒首先用这种发动机制造了两轮车“Reitwagen”（骑马车），一年后制造了世界上第一辆四轮机动车。
1886 年 – 1 月 29 日，卡尔·奔驰获得了汽油燃料汽车的第一项专利（DRP No. 37435）。
1889年 – 戴姆勒制造了一种改进的四冲程发动机，带有蘑菇形气门和两个V形倾斜气缸。
1890年 – 威廉·迈巴赫制造了第一台四缸四冲程发动机。
发动机设计和汽车设计是不可或缺的活动，几乎所有上面提到的发动机设计师也设计了汽车，少数后来成为汽车的主要制造商。所有这些发明家以及更多人在内燃机汽车的发展中都取得了显着的改进。
尼古拉斯·奥托的重要性
发动机设计中最重要的里程碑之一来自尼古拉斯·奥古斯特·奥托，他在 1876 年发明了一种有效的燃气发动机。奥托制造了第一台实用的四冲程内燃机，称为“奥托循环发动机”，一旦他完成了发动机，他就把它制造成摩托车。奥托的贡献具有非常重要的历史意义，他的四冲程发动机被所有液体燃料汽车普遍采用。
卡尔·本茨
1885年，德国机械工程师卡尔·本茨（Karl Benz）设计并制造了世界上第一辆由内燃机驱动的实用汽车。1886 年 1 月 29 日，奔驰获得了汽油燃料汽车的第一项专利（DRP No. 37435）。那是一辆三轮车;奔驰于1891年制造了他的第一辆四轮汽车。由发明者创立的奔驰&Cie.公司于1900年成为世界上最大的汽车制造商。奔驰是第一个将内燃机与底盘集成在一起的发明家 – 将两者设计在一起。
戈特利布·戴姆勒
1885年，戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）和他的设计伙伴威廉·迈巴赫（Wilhelm Maybach）将奥托的内燃机更进一步，并为通常被认为是现代燃气发动机原型的专利。戴姆勒与奥托的联系是直接的;戴姆勒曾担任道依茨天然气汽车厂的技术总监，尼古拉斯·奥托于1872年共同拥有该工厂。关于谁制造了第一辆摩托车，奥托还是戴姆勒，存在一些争议。
1885 年的戴姆勒-迈巴赫发动机体积小、重量轻、速度快，使用汽油喷射化油器，并有一个垂直气缸。发动机的尺寸、速度和效率使汽车设计发生了革命。1886 年 3 月 8 日，戴姆勒乘坐一辆驿马车并对其进行改装以容纳他的发动机，从而设计了世界上第一辆四轮汽车。 戴姆勒被认为是第一个发明实用内燃机的发明家。
1889年，戴姆勒发明了一种带有蘑菇形气门的V型倾斜两缸四冲程发动机。就像奥托1876年的发动机一样，戴姆勒的新发动机为所有汽车发动机的发展奠定了基础。同样在 1889 年，戴姆勒和迈巴赫从头开始制造了他们的第一辆汽车，他们没有像以前那样改装另一辆通用车辆。新款戴姆勒汽车配备四速变速器，速度为 10 英里/小时。
戴姆勒于1890年成立了戴姆勒汽车公司来制造他的设计。十一年后，威廉·迈巴赫设计了梅赛德斯汽车。
如果齐格弗里德·马库斯（Siegfried Marcus）在1875年制造了他的第二辆车，并且正如声称的那样，它将是第一辆由四冲程发动机提供动力的汽车，也是第一辆使用汽油作为燃料的汽车，第一辆有汽油发动机的化油器，第一辆有磁电机点火。然而，唯一现存的证据表明，这辆车大约是在1888/89年制造的——太晚了，无法成为第一辆车。
到 1900 年代初，汽油车的销量开始超过所有其他类型的机动车。经济型汽车市场不断增长，工业生产需求迫切。
世界上第一批汽车制造商是法国人：Panhard & Levassor（1889年）和标致（1891年）。我们所说的汽车制造商是指整辆待售机动车的制造商，而不仅仅是那些尝试汽车设计来测试发动机的发动机发明家——戴姆勒和奔驰在成为正式汽车制造商之前是后者，并通过许可他们的专利和将他们的发动机出售给汽车制造商来赚取早期的钱。
雷内·潘哈德和埃米尔·勒瓦索
Rene Panhard和Emile Levassor在决定成为汽车制造商时是木工机械业务的合伙人。他们在1890年用戴姆勒发动机制造了他们的第一辆汽车。拥有戴姆勒法国专利许可权的爱德华·萨拉津（Edouard Sarazin）委托该团队。（专利许可意味着你支付费用，然后你有权建造和使用某人的发明来牟利——在这种情况下，萨拉津有权在法国制造和销售戴姆勒发动机。合作伙伴不仅制造了汽车，还对车身设计进行了改进。
Panhard-Levassor制造的车辆带有踏板操作离合器，通向变速变速箱的链条变速箱和前散热器。Levassor是第一位将发动机移到汽车前部并使用后轮驱动布局的设计师。这种设计被称为Systeme Panhard，并迅速成为所有汽车的标准，因为它提供了更好的平衡和改进的转向。Panhard和Levassor也被认为发明了现代变速器——安装在他们1895年的Panhard上。
Panhard和Levassor还与Armand Peugeot分享了戴姆勒汽车的许可权。一辆标致汽车继续赢得在法国举行的第一场汽车比赛，这获得了标致的宣传并促进了汽车销售。具有讽刺意味的是，1897年的“巴黎到马赛”比赛导致了一场致命的车祸，埃米尔·勒瓦索尔丧生。
早期，法国制造商并没有标准化汽车模型——每辆车都不同。第一辆标准化汽车是1894年的奔驰Velo。1895年制造了一百三十四辆相同的Velos。
查尔斯和弗兰克·杜里亚
美国第一批汽油动力商用车制造商是查尔斯和弗兰克杜里亚。兄弟俩是自行车制造商，他们对汽油发动机和汽车产生了兴趣，并于 1893 年在马萨诸塞州斯普林菲尔德制造了他们的第一辆汽车。到 1896 年，Duryea 汽车旅行车公司已经售出了 13 款 Duryea，这是一种昂贵的豪华轿车，一直生产到 1920 年代。
兰瑟姆·伊莱·奥尔兹
第一辆在美国大规模生产的汽车是1901年的Curved Dash Oldsmobile，由美国汽车制造商Ransome Eli Olds（1864-1950）制造。奥尔兹发明了装配线的基本概念，开始了底特律地区的汽车工业。1885年，他与父亲普林尼·菲斯克·奥尔兹（Pliny Fisk Olds）在密歇根州兰辛（Lansing）首次开始制造蒸汽和汽油发动机。奥尔兹在1887年设计了他的第一辆蒸汽动力汽车。1899年，随着汽油发动机经验的积累，奥尔兹搬到底特律开办了奥尔兹汽车厂，生产低价汽车。他在1901年生产了425辆“Curved Dash Olds”，并在1901年至1904年期间是美国领先的汽车制造商。
亨利·福特
美国汽车制造商亨利·福特（Henry Ford，1863-1947 年）发明了一种改进的装配线，并于 1913-14 年左右在他位于密歇根州福特高地公园工厂的汽车工厂安装了第一条基于传送带的装配线。该装配线通过缩短装配时间降低了汽车的生产成本。福特著名的T型车在九十三分钟内组装完成。福特于 1896 年 6 月制造了他的第一辆汽车，称为“四轮车”。然而，在他于1903年成立福特汽车公司后，成功就来了。这是第三家为生产他设计的汽车而成立的汽车制造公司。他在1908年推出了T型车，并取得了成功。1913年，福特在他的工厂安装了移动装配线后，成为世界上最大的汽车制造商。到1927年，已经生产了1500万辆T型车。
亨利·福特赢得的另一个胜利是与乔治·B·塞尔登的专利战。从未制造过汽车的塞尔登拥有“公路发动机”的专利，在此基础上，塞尔登获得了所有美国汽车制造商的特许权使用费。福特推翻了塞尔登的专利，为制造廉价汽车打开了美国汽车市场。