黄浦江畔再次迎来了世界人工智能大会（WAIC）。这是本届大会在上海举办的第六个年头，以“智联世界，生成未来”为主题。该大会集齐元宇宙、大模型、算力等十个话题。现场吸引了大批观众停留观看，展示了全球最新的人工智能成果。
在众多科技明星中，特斯拉首次受邀参展，展示了Model Y和Model X等明星车型。此外，特斯拉携人形机器人Optimus（擎天柱）亮相。这是一款备受关注的最前沿成果，特斯拉的展台前人流如织，吸引了众多专业观众，包括投资行业和人工智能行业的人士。他们纷纷争相前往擎天柱展台，并与擎天柱合影留念。这再次凸显了人们对于人工智能领域的浓厚兴趣和关注。特斯拉的擎天柱在现场引起了热烈反应。
它全身有40个关节以及大量传感器，单纯手部有6个执行器和11个自由度，身体14个旋转关节执行器和14个线性关节执行器。电机驱动为主，手部以空心杯电机为主。
特斯拉展台的工作人员介绍说：“目前，这个备受瞩目的人形机器人可以进行抓取，上下楼梯以及蹲的动作，由于它与特斯拉汽车一样搭载了全自动驾驶能力的电脑和视觉神经网络系统，并得到Dojo超级计算机的支持，它同样可以通过动作捕捉‘学习’人类。”
除了特斯拉，展厅里还有20多家国内机器人企业，涵盖了医疗、生活、物流、娱乐等领域。
其中，傅利叶智能通用GR-1机器人身高165cm，它的步行速度可达到5公里/小时，最大负重可达50公斤。”
这款机器人配合认知智能，它可以与人类协同完成各种动作，在工业、康复、居家和科研等多个领域都有广阔的应用前景。
从技术角度来看，GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，并具备高精度和灵活性。相比液压驱动，它具有更高的性价比，有利于商业化大规模生产，并在节能和资源利用方面具有优势。根据发布的视频展示，GR-1在不同任务和工作环境下的运动表现已经相当出色。
新产品发布，预计售价150-200w，可用于工厂、教育科研、医疗等应用场景，零部件、算法、集成自研，可根据客户需求进行定制，年底具有量产能力，公司还有康复机器人产品矩阵，售价100w左右。
此外，头部企业达闼机器人发布的大模型包括RobotGPT 1.0服务平台产品和RobotGPT 1.0一体机产品。
达闼机器人关节自研，主要采用谐波减速器，对精度要求高。服务型机器人等对精度要求不高的用行星减速器，每个成本节省大几百。柔性执行器通过电流反馈，增加了碰撞检测，拇指采用电机加齿轮。
RobotGPT相较于其他文本和语音类的大模型，具备了多模态融合感知、认知、决策和行为生成的能力。它可以处理文本、语音、图片、视觉、运动和点云等多种模态的输入，并且能够基于人工反馈的强化学习快速智能进化。RobotGPT与机器人的实体智能结合，在理解人类语言、自动分解、规划和执行任务、观察并响应人的情绪以及进行实时交互等方面发挥重要作用。此外，RobotGPT还具备赋能数字人应用和实现虚实融合的能力。
根据实测结果，在生成式实时对话方面，RobotGPT 1.0表现出色，能够进行可控且精准的行业问答，并具备高实时性，在特定场景下进行多轮对话。这显示出RobotGPT 1.0在实际应用中的出色表现。
具身智能是指具备身体并且支持物理交互的智能体，人形机器人是具身智能的标志性产品之一。通过RobotGPT大模型，达闼的目标是帮助企业解决特定行业中的大模型推理、训练或混合推训及应用私有化部署等问题，提升企业的智能生产力。
此次大会展现了国内外各类机器人的进步，这次大会显而易见地是一次机器人领域深远的变革，将会在人类历史上产生深远的影响。相信在未来，不断升级的机器人将会大范围地为我们的生活增添光彩。然而，需要注意的是，随着机器人快速升级，大量仅依靠体力的工作将会大幅度减少。我们需要培养我们的创新能力，以免淹没在时代洪流之中。