“天伦之乐”一般指家庭乐趣。这里的“伦”，是指人与人之间的关系，那么“天伦”，就是指天然形成的人际关系，也就是骨肉亲情。
“天伦”与“人伦”有所不同，“天伦”所形成的人际关系，是天然的，多指父子、兄弟之间的关系。如《谷梁传·隐公元年》中：“兄弟，天伦也。”《周书·裴宽传》中：“裴长宽兄弟，天伦笃睦，人之师表。”这都是表示兄弟关系的。当然，还有很多表示父子关系的句子，这里就不赘述了。
“人伦”指人与人之间的关系和秩序，多指除家庭之外的各种人际关系的总和。如《孟子·滕文公上》中：“人之有道也，饱食暖衣，逸居而无教，则近于禽兽，圣人有忧之，使契为司徒，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有叙，朋友有信。”又如《汉书·东方朔传》中：“上不变天性，下不变人伦。”
中国封建社会受儒家思想影响，非常重视伦理道德。“天伦”作为“人伦”的一部分，由于男耕女织的社会生产和生活最基本单位是家庭，所以“天伦”被特别强调，专指骨肉之间的亲情关系。
至于“天”和“人”，自古以来就有天人合一学说，先天后人，天地先于人而生，人不可违天，天伦重于人伦。由此，“天伦之乐”就专指家庭成员之间的融洽和欢乐，包含着家庭生活幸福美满。
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