“泰山的起源,据神话传说,源自盘古开天,很久以前天地混沌,盘古得天时而开天辟地,创造天地,但是他的身体却留在之间,据说他的头部化为了东岳,腹部化成了中岳,左臂化成了南岳,眼睛变成了日月,双脚变为了西岳,毛发化为草木,血液成为江河,因为他造就了世界是人类的祖先,头部化成泰山,所以泰山就成为了天下第一山。
泰山之称源于“秦”时。泰山古称东岳，一称岱山、岱宗，为我国五岳之首。
何时又称为泰山呢？“泰山”的由来此称谓都与泰山的“封禅”有关。公元前219年，秦始皇东巡至 泰山筑坛祭天地封禅后，把东岳的“岱山”改称为“泰山”。为什么 要改称为“泰山”呢？因“泰”是六十四卦之一，乾下坤上。“乾坤”指天地，“泰”又为平安之意。秦始皇在这里筑坛祭天地，意为 “国泰民安”。
《易。泰》中说：“象曰：天地交，泰”。王弼注“泰 者，物大通之时也。”《易。序卦》中说：“履而泰行，然后安。”为纪念秦始皇泰山封禅，秦二世元年（前209年），丞相李斯重申秦始 皇二十八年（前219年）在泰山的诏书，并亲自写篆书，刻碑立于 泰山顶玉女池旁，成为最早的泰山刻。“泰山”之称，从秦始皇改“岱山”为“泰山”一直沿用至今。“泰山”之称即由此而来。
由于“泰山”这个名称影响深远，现泰安市在秦汉时名为博阳县，唐时为乾封县，到明时改称为泰安州，清为泰安县。都是根据 境内有“泰山”而改为“泰安”的，意为国泰民安。
据唐段成式《酉阳杂俎》前集卷十二记载，唐玄宗李隆基于开元四年（726年）到泰山封禅。丞相张说担任封禅使，顺便把他的女婿郑镒也带去了。按旧例，有幸随皇帝参加封禅者，丞相以下的官吏都可以升一级。郑镒本是九品官，张说利用职权，一下子把他连升四级。唐玄宗在宴会上看到郑镒突然穿上五品官穿的浅绯色官服，觉得奇怪，便去问他。郑镒支支吾吾，不好回。这时，擅长讽刺的宫廷艺人黄幡绰替他回答说：“此泰山之力也！”妙语双关，唐玄宗心照不宣，事情就这样混过去了。后人因此称妻父为“泰山”。
因为泰山又称东岳，是五岳之长，所以又转而把妻父称做“岳”、“岳翁”、“岳父”、“岳丈”等。据文献记载，这种称谓大致始自宋代。妻母则称做“岳母”，在书面文献中，后来也有称做“泰水”的。