掷铁饼运动有悠久的历史。公元前776～公元393年，古希腊的五项运动中，就有掷铁饼比赛。希腊雕刻家米隆于公元前5世纪创作的一座掷铁饼者的雕像，成了掷铁饼运动早期发展的历史见证。但19世纪出土文物证实，当时用的铁饼和现在的不同。
1896年第1届奥林匹克运动会上，掷铁饼被正式列为田径比赛项目。1912年国际业余田径联合会成立后，统一了比赛用的铁饼的重量和规格，现在公布的历次世界纪录，是从那时开始算起的。男子铁饼第1个世界纪录为47.58米，是美国人J.邓肯于1912年创造的。在国际田联公布的1912～1978年40次世界纪录中，28次是美国运动员创造的。
在中国，男、女铁饼分别于1914年和1933年全国运动会上列为正式比赛项目。1949年以前的全国纪录分别为42.15米和30.05米。中华人民共和国成立后，掷铁饼运动，尤其是女子掷铁饼运动有了很大发展，1956年女运动员石宝珠以50.93米的成绩进入世界优秀铁饼运动员行列。
掷铁饼是一个技术比较复杂的项目。整个投掷过程是身体不停地旋转与直线向前两个不同性质的动作紧密结合的过程。自瑞典运动员于1897年采用旋转方法掷铁饼以来，经过80多年，虽然基本原理没有多大变化，但掷铁饼的技术，却在不断地发展和完善。最明显的变化是由侧向旋转发展到背向旋转，它增加了铁饼在出手前运行的距离，使运动成绩有了较大的提高。苏联女运动员Н.杜姆巴泽采用背向旋转、大波浪式摆饼技术，取得了很好的成绩，于1952年创造了57.04米的新世界纪录。美国运动员F.戈尔丁采用背向快速旋转投饼技术，把男子铁饼世界纪录由55.33米提高到59.28米。现在世界上普遍采用的技术是背向大幅度快速旋转的投饼技术。
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