万历时期明朝经历了一次中兴，这次中兴中，张居正居功至伟。在经济领域，明朝实行了一条鞭法，赋税结算改为以银两为主。在管理方面，全面实行考成法，明朝吏治焕然一新。在军事领域任用戚继光和李成梁两大将领。那么，这两大将领中，谁才是明朝的中流砥柱？
李成梁和戚继光特点完全不一样，李成梁比较善于进攻，戚继光则比较善于防守。这也与两者所处的环境不一样，蓟门一带多山，这里的主要任务是防止蒙古人南下。毕竟跨过蓟门就是明朝的首都北京。辽东的情况不一样，一旦跨过辽西走廊就是一片大平原。这样的地形更有利于进攻方，所以李成梁的主要战绩都体现在进攻上。
辽西走廊
不过，两大名将的成就还是有区别的。李成梁在历史上其地位由于努尔哈赤的原因被拔高了，而戚继光因为抗倭事迹过于亮眼，守蓟门的功劳又被掩盖了。其实要对比两人，戚继光是要远强于李成梁的。
李成梁的战术是以攻代守，还没等敌人靠近就先对敌人发动进攻，并以此战法多次击败蒙古和女真军队。李成梁作战先是以大军阻挡敌军，然后率领精锐骑兵攻击敌人老巢。李成梁把这种战法称为“捣巢”。
比如卓山之战，李成梁命令手下赵完夹击敌军，然后趁着敌军首尾不能相顾直接进攻敌人老巢。这一战俘虏两名首领并斩首580余人。再比如剿灭建州指挥使王杲，就是利用副将杨腾、王惟屏吸引王杲兵力，然后自己带兵进攻王杲营寨。刚好赶上起大风，直接利用火攻攻破营寨。这一战斩首一千一百余人。
李成梁
李成梁虽然进攻打得不错，但与戚继光相比还是有不小差距。甚至可以说李成梁是辽东防务恶化的罪人。李成梁第一个问题就是缺少消灭敌人有生力量的战法。李成梁的所有战果都是千人以下的小战果，缺乏太亮眼的战绩。
李成梁的战法是利用大军吸引敌人主力，然后率领少量精锐攻破敌方营寨。这样的做法可以摧毁敌人指挥系统或者焚烧敌人后勤物资使他们退兵，但并不能做到完全消灭敌人有生力量。游牧民族最根本力量就是人，如果不消灭对方人口，只是焚烧物资只能短暂让对方退兵。
也是因为这个原因，李成梁虽然不断在辽东取得大捷，但辽东各势力并没有多大损伤。最终结果就是建州女真成为明朝心腹大患。
李成梁的第二个问题是放弃军队建设。明朝后期的部队出现了不同的等级，第一个等级是亲兵。这些武装是将领的保镖，他们装备非常精良且赏赐丰厚。第二个等级是家丁，这部分是作战主力。他们军饷充足且战斗力强悍，对将领非常忠诚。第三部分是标营，他们的作用是当炮灰。由于缺额比较严重，很多时候需要大战来临时补充平民。
李成梁的战法就是利用这些炮灰牵制敌军，然后带着家丁直接攻击对方营寨。战法没有问题，问题出在军队建设。李成梁从来没有好好训练辽东兵马，只是不断从明军抽调精锐补充自己的李家军。一旦这些精锐遭到削弱，整个辽东防务就变得非常空虚。明朝抗日援朝后，辽东精锐遭到削弱，这个时候李成梁就有点守不住辽东了。
明骑兵
结果就有了下一个问题，随意丢弃辽东重镇。本来李成梁建立的宽甸六堡深入建州，可以很好的监视建州女真的一举一动。但由于李成梁执政后期，李家军军事力量削弱，李成梁就放弃了这些堡垒。整个建州女真慢慢开始坐大。李成梁甚至养寇自重，没有了当初的锐气开始作威作福起来。最终导致整个辽东防务恶化。
相比之下，戚继光让整个蓟门防务为之一新，还创立了车战营。与李成梁不断抽调各卫所精锐不同，戚继光到辽东的第一件事就是练兵。戚继光在浙江抗倭的时候就深知明军的问题，所以到了蓟门就给明军一个下马威。
戚继光
他调集三千浙江兵到蓟门，当天正值大雨，这三千浙江兵就这么在雨中淋着一动不动。《孙子兵法》里的“不动如山”被浙江兵贯彻执行到位，这让蓟门兵大为惊骇。也是以这些浙江兵为榜样，蓟门兵也开始重视训练了。
戚继光到蓟门后总结了散兵游勇、邮驿不通、调遣不力、军心离分等七害以及士卒不练之失六、虽练无益之弊四等问题。针对这些问题训练蓟门士兵练胆气、练耳目、练手足、练营阵等科目，甚至各级军官也得跟士兵一样训练。
戚继光自己此时已经贵为二品左都督，竟然亲自在士兵面前示范各种武器的使用，还攀登悬崖，骑马到各处巡视。连主将都这么干了，下属就是不想上也得上。
明朝军人
戚继光在蓟门期间赏罚分明，如果练兵期间成绩优秀就会得到奖赏，相反，如果成绩极差即便是军官也同样会受罚。戚继光非常注重军纪，如果出现打架斗殴、鱼肉百姓、奸淫妇女等问题，肯定是要重罚的。甚至是大小便时间过久，掉队三里以上都要受到处罚。
戚继光最擅长的就是练兵，戚家军就是他一手练起来的。戚继光在训练了一支能打仗的队伍后就编练了新的阵法。鸳鸯阵虽然很精妙，但这个阵法终究只是步兵阵法，面对北方蒙古铁骑还是不大合适。戚继光的车战营就是一个攻守兼备的阵型。每个车战营有士兵3100人，配备大将军炮8门，佛郎机256架，鸟铳512把，火箭15360枝。
如果碰到蒙古骑兵，明军骑兵先与敌军交战，然后慢慢把敌军吸引到车阵前。明军骑兵从车营缝隙退入阵中，步兵上前用拒马挡住敌军，拒马后面是长枪和狼筅。在将敌方骑兵挡住之后，战车上马上利用火器攻击敌军。等到敌军被大量杀伤，明军骑兵再次从阵中杀出攻击敌军。
明骑兵
万历三年正月，蒙古首领董狐狸和弟弟长秃率五万蒙古兵进攻董家口。戚继光从董家口、榆木巅出击迎战，然后让火枪骑兵队从两翼进行包抄。明军一攻一守，打垮五万敌军并追击至北安、聂门一带俘虏长秃。由于董狐狸遭到重创，弟弟长秃又被俘虏。三月初董狐狸带着残军三百多人投降戚继光，北方边境获得长达10多年的平静。
戚继光还十分懂外交，在消灭蒙古军事力量的同时还与蒙古人恢复了贸易。这就是李成梁与戚继光的不同，戚继光确实是一代将才。而李成梁最多是一个军阀，很多时候只是谋取私利而不是为明朝的长远利益服务。