数码相机的历史可以追溯到1950年代初。数码相机技术与记录电视图像的技术直接相关并演化而来。
数码摄影和有效追踪率
1951年，第一台录像机（VTR）通过将信息转换为电脉冲（数字）并将信息保存到磁带上，从电视摄像机捕获实时图像。Bing Crosby Laboratories（由Crosby资助并由工程师John Mullin领导的研究团队）创建了第一个早期VTR。到1956年，VTR技术得到了完善（由Charles P. Ginsburg和Ampex公司发明的VR1000），并被电视行业普遍使用。电视/摄像机和数码相机都使用CCD（带电耦合器件）来感测光的颜色和强度。
数码摄影与科学
在 1960 年代，美国宇航局从使用模拟信号转换为数字信号及其太空探测器来绘制月球表面并将数字图像发送回地球。此时计算机技术也在进步，美国宇航局使用计算机来增强太空探测器发送的图像。
数字成像当时还有另一个政府用途：间谍卫星。政府对数字技术的使用有助于推动数字成像科学的发展。不过，私营部门也作出了重大贡献。德州仪器于1972年为无胶片电子相机申请了专利，这是第一个这样做的公司。1981年8月，索尼发布了索尼Mavica电子相机，这是第一台商用电子相机。图像被记录到迷你光盘上，然后放入连接到电视监视器或彩色打印机的视频阅读器中。然而，早期的Mavica不能被认为是真正的数码相机，即使它开启了数码相机革命。这是一台拍摄视频定格的摄像机。
柯达
自 1970 年代中期以来，柯达发明了几种固态图像传感器，将光线“转换为数字图片”，供专业和家庭消费者使用。1986 年，柯达科学家发明了世界上第一个百万像素传感器，能够记录 140 万像素，可以产生 5 x 7 英寸数码照片质量的打印件。1987 年，柯达发布了七种产品，用于记录、存储、操作、传输和打印电子静态视频图像。1990年，柯达开发了照片CD系统，并提出了“第一个在计算机和计算机外围设备的数字环境中定义颜色的全球标准”。1991年，柯达发布了第一个针对摄影记者的专业数码相机系统（DCS）。这是柯达配备1.3百万像素传感器的尼康F-3相机。
面向消费者的数码相机
消费级市场的第一台通过串行电缆与家用电脑配合使用的数码相机是Apple QuickTake 100相机（1994年2月17日），柯达DC40相机（1995年3月28日），带LCD显示器的卡西欧QV-11（1995年底）和索尼的Cyber-Shot数码相机（1996年）。
然而，柯达进入了积极的联合营销活动，以推广DC40并帮助向公众介绍数码摄影的想法。Kinko’s和微软都与柯达合作创建了数字图像制作软件工作站和信息亭，使客户能够制作照片CD和照片，并将数字图像添加到文档中。IBM 与柯达合作，进行了基于互联网的网络图像交换。惠普是第一家生产彩色喷墨打印机的公司，以补充新的数码相机图像。
营销奏效了。今天，数码相机无处不在。