抱团取暖原意是指在寒冬季节，人们抱在一起，相互取暖。比喻互助协作、积聚力量共度最困难的时期。
古代原始人，在结束了一天的采摘，狩猎等工作后，会围坐在篝火旁，伴随着食物的分享，一起共享劳作的经验和今天的收获，增进大家的感情，团结大家的信念，加强协作能力，统一认识，解决问题和困惑。
这样的群体互动就是生活中最自然的团体，在当时，这样的生活方式既是人类生存的需要，也是成长发展的需要，对人类进步有着积极的作用。
最早尝试将团体形式用于咨询与治疗的是美国的内科医生普拉特。
在20世纪初，由于医学发展水平及医疗条件的限制，一些患了肺病的病人缺乏有效的治疗方法，患者只能终身带病，而且有可能传染给他人，被社会人士及家人所恐惧、回避和排斥。无法得到世人的接纳与理解，这无疑对病人是雪上加霜。
因此，患了肺病长期住院的病人，情绪低落，意志消沉，心情抑郁。
1905年，在波士顿做内科医生的普拉特将住院的20多位肺病患者组成了第一个团体，他称之为(班级)，采取讲课，讨论，现身说法的形式开展团体治疗，团体每周聚会1-2次。
普拉特医生向患者讲解有关肺病的常识，治疗及疗养方法，鼓励大家，激发战胜疾病的勇气和信心。并专门请几位适应较好的患者讲述他们如何面对疾病不气馁，克服身心适应不良，以积极态度对待疾病，为其他患者树立了榜样，从他们身上看到了希望。
通过团体讨论，成员在认识上相互启发，情感上相互理解支持，消除了因患肺病而产生的沮丧情绪与消极的态度，改变了不适应的心理行为，能够乐观地面对疾病，面对现实，面对生活。
普拉特的团体治疗的探索取得了成功，参加者纷纷报告自己的收获，反响强烈。因此，普拉特被称为团体咨询与集体心理治疗的先驱。
他的实践和尝试具有重要的开创性意义，他当年采用的治疗方法、技术，目前仍在使用。
团体心理辅导能够广泛地被应用，是因为它具有教育、发展、预防、治疗四种功能，这四项功能是相互关联又互相渗透的，在团体辅导中共同发挥作用。
团体对人的心理行为影响的重要性：
心理学研究表明，团体对一个人的成长与发展有着重要的影响。人是社会化动物，人的生存需求和精神需要被满足，以及人格发展都离不开团体。
人在成长的每一阶段都需要团体的支持和陪伴以及参照坐标，只有在团体中人才能获得安全感、归属感、满足自尊、增强自信，获得精神动力，实现和完善自我的人格发展。
即便是那些被称之为‘宅男’，‘宅女’的群体。他们其实也是和社会以网络的形式在进行交流和沟通。只是在现实社会中看似社交活动比较少而已。
团体对人的成长有着重要的影响作用，这种影响可能会产生助力，也可能产生阻力。
如头脑风暴法，通过集思广益，群策群力，彼此启发，探索解决问题的对策，这就是团体助力。
而有些团体中，或由于团体压力，或因一些依赖，一些不平衡因素导致成员焦虑紧张，停滞焦灼，这就是团体的阻力。
如何善于运用团体策略，调动团体效能，有效发挥团体的助力，减少团体阻力，使团体成员在团体中成长与发展，这正是团体心理辅导要研究和解决的问题。
而‘抱团取暖’则是对团体心理辅导最形象的一种表述了。