车辆年检需要准备以下材料和证件：
一、个人车辆年检所需资料：
行驶证原件。
交强险副本。
身份证复印件。
如果是代理人代理，还需提交代理人身份证明的复印件。
二、公司车辆年检所需资料：
行驶证原件。
交强险副本。
代理人身份证复印件。
公司代码证及代办人的身份证明。
在年检之前，还需要做好以下准备：
检查车辆是否存在违章记录，如有，需要先到交警队缴清违章。
提前进行年检，如准备好灭火器、三角警告牌等设备。
车辆年检，即机动车年检，是指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，根据车辆类型对不同，按《机动车运行安全技术条件》定期进行的安全技术检验。汽车年检的时间要求：小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检测一次，超过6年每年检一次，超过15年的，每6个月检验1次。营运载客汽车超过5年的，每6个月检验1次。大中型的非营运载客汽车，超过10年的，每年检验1次。《道路交通安全法实施条例》第十六条规定：“机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
营运载客汽车超过5年的，每6个月检验1次；大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
其他车辆每年检验1次；营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格，不再重复进行安全技术检验。
超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
以上内容仅供参考，有关车辆年检的具体时间以及相关政策可能会因地区和具体情况而有所不同，建议咨询当地车管所获取相应信息。
