北京鼓楼、钟楼，又称“北京钟鼓楼”，位于北京市东城区钟楼湾临字9号，曾是元、明、清三代都城的报时中心，距今已有700余年的历史。民国十三年（1924年）报时功能废止。
北京鼓楼、钟楼是北京中轴线的组成部分，包含北京鼓楼、北京钟楼两幢古建筑。钟楼为灰色砖石建筑，共有二层，通高47.9米，坐北朝南，占地面积约6000平方米，重檐、歇山顶、上覆黑琉璃瓦绿琉璃剪边，是一座全砖石结构的古代建筑，内遗存有八角形木框钟架和铜钟等文物。鼓楼呈大红色，共有二层，通高46.7米，三重檐，歇山顶，上覆灰筒瓦绿琉璃剪边，是一座重檐三滴水木结构楼阁建筑，内遗存有25面大更鼓。
1996年11月20日，北京鼓楼、钟楼被中华人民共和国国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。
元 建制
元至元九年（1272年），在元大都的中心修建了南北纵置的北京鼓楼、钟楼。鼓楼初名“齐政楼”，取“金、木、水、火、土、日、月”七政之意。
明 重建
北京鼓楼、钟楼兴建不久就被挞毁，重建之后又毁于火。
明永乐帝迁都北京（1420年），重建了北京鼓楼、钟楼。在这之后，北京鼓楼、钟楼又相继被火焚毀。
明嘉靖十八年（1539年），鼓楼因遭雷击重修。
清 钦定
清乾隆十年（1745年），重建因火而毀的钟楼，于清乾隆十二年（1747年）建成。吸取之前的经验教训，为了防火，采取了全砖石无梁拱券式结构。
鼓楼在清嘉庆五年（1800年）和清光绪二十年（1894）进行过修缮。
民国 改造
1925年，鼓楼辟为“京兆通俗教育馆”，清除瓦面杂草、平整地面，并将钟楼、鼓楼一层券洞添建门窗及半圆形门罩，修补墙面并粉刷内外墙壁，鼓楼楼梯增建铁制登楼扶手，并添建院墙。钟楼成为“京兆通俗教育馆”的附属电影院。
1941年左右，北京鼓楼、钟楼也曾进行过一定规模的修缮。
中华人民共和国 保护传承
1957年，北京市人民委员会公布北京鼓楼、钟楼为第一批市级文物保护单位。
1984年，鼓楼大修，屋面挑顶，大木结构归安，平坐台廊、地面拆除新做。
1986年，钟楼大修，屋面挑顶、归安；屋内一、二层墙面外墙剔补，门扇替换。
1996年，中华人民共和国国务院公布北京鼓楼、钟楼为第四批全国重点文物保护单位。
2021年，按照中轴线申遗工作计划，对北京鼓楼、钟楼进行了修缮，并改造提升了鼓楼展陈。