杨家、呼家、高家、郑家并称北宋四大武将世家。在民间流传杨家四代人杨业、杨延昭、杨宗保、杨文广戍守北疆，保家卫国之动人事迹，脍炙人口。其实杨宗保为小说虚构人物，而杨业、杨延昭、杨文广历史上确有其人，但是无大功奇勋，比之种家将、折家将，有所不及。至于杨再兴、杨存中是否为杨业之后裔，无从考证。
1.杨业
杨业
杨业是陕西神木人，傥倜任侠，善骑射，以骁勇闻。为北汉名将，屡立战功，所向克捷，国人号为无敌，官至建雄军节度使。
宋太宗赵光义攻灭北汉，杨业降宋，历任左领军卫大将军、郑州防御使，以其熟悉边事，改任代州知州兼三交驻泊兵马部署。雁门关之战，杨业与潘美前后夹击，大败辽兵，斩萧咄李、擒李重诲，以功迁云州观察使。自此声威震于契丹。
杨业“不知书，忠勇武勇，有智谋，练习攻战，与士卒同甘苦。”
986年，雍熙北伐，曹彬东路军于岐沟关溃败。潘美率西路军奉命掩护四州民众南撤，主帅潘美不从杨业避敌锋锐，分兵诱敌，设伏阻击之策。而监军王侁威逼杨业出战，杨业被迫率兵冒险出征，陷入重围，外无援兵苦战终日，中箭落马被俘，绝食三天而死。朝廷追赠杨业为太尉、大同军节度使。潘美降职三级，王侁流放金州。
2.杨延昭
杨延昭
杨延昭是陕西神木人，杨业之子。幼沉默寡言，为儿时，多戏为军阵。少从杨业征战沙场。杨业进攻应、朔二州时，杨延昭为先锋，奋战于朔州城下，不顾手臂中箭，越战越勇。
999年，辽国萧太后率军骚扰边疆，杨延昭坚守遂城教日，使辽军解围退去。以战功升莫州刺史。
辽国大军南下进逼澶州，杨延昭上书破敌之策，未得回示，乃率部深入辽国境内，俘获甚众，升高阳关副都部署。1014年逝世，享年57岁。宋真宗为之叹伤，遣使护榇以归，河朔民众多望柩而泣，其得人心如此。
杨延昭在边关二十余年，以其智勇善战，号令严明，与士辛同甘苦，遇敌必身先。行阵克捷，推功于下，故人乐为之用。威名震于远近，为契丹惮畏，辽国按风俗将其称为“南六斗星”，尊称为杨六郎。
3.杨文广
杨文广是杨业之孙、杨延昭之子。出身将门，因父荫为官，以“班行讨贼”，以功升殿直，为范仲淹赏识，置于麾下。以知德顺军从狄青平定邕州侬智高之乱，因其有统御之才，出任广西铃辖，兼判宜、邕二州。以杨文广名将后嗣，且有功，召入京师为龙神卫四厢都指挥使，成为禁军将领。出任兴州防御使、秦凤路副都总管，奉命率军修筑筚篥城，并先声夺人，大败西夏来犯之师，斩获甚众，经此一役，西夏不敢搔扰。累迁泾州知州、镇戎军知军，官至侍卫步军都虞侯、定州路副都总管。
1074年，宋辽再起争端，杨文广献阵图及取幽燕之策，朝廷未及审复。同年，杨文广卒于定州任上，享年75岁，追赠同州观察使。
4.杨再兴
杨再兴
杨再兴早年为曹成部将，弃暗投明，效力于岳飞麾下，四处征战，屡立战功，号称一时之杰，为敌所畏。郾城之战，杨再兴单枪匹马冲阵，欲生擒兀术未遂，身中数十创，斩杀金兵数十人而返。
1140年，杨再兴与李璋率三百骑兵为前哨，遇敌小商河，双方开大战，斩杀金军二千余人，终因寡不敌众，中箭无数而死，时年37岁。
5.杨存中
杨存中
杨存中是山西代县人，“魁梧沉鸷，少警敏”，学孙吴兵法，善骑射，力能绝人。为张俊部将，数从征讨，成为宋高宗赵构之心腹。藕塘破刘猊、柘皋败兀术，名震北方。一生戎马，大小二百余战，身被五十余伤，出入宿卫四十年，“典兵最久，贵宠独隆，然颇能知几，不阽祸败。”官至检校少保，开府仪同三司兼领殿前都指挥使，封恭国公。加太傅，封同安郡王。
1166年去世，享年65岁。追赠和王，谥号武恭。位列中兴七王。