魏延是后三国时期的蜀汉名将，也是长期以来一直被人低估的一员将领。其实刘备时期，对魏延已经非常的器重了，当时刘备刚刚经过和曹操的殊死争夺，拿下东川汉中，掌握了西蜀的门户，本来大家都以为刘备会任命张飞来守汉中，但是刘备却任命了魏延。当时可谓是一军皆惊。
魏延之死，是死在诸葛亮去世之后，诸葛亮在世时，由于有诸葛亮的庇护，魏延即使与人有再大的矛盾，都有诸葛亮护着，魏延其实就是一个骄傲、长不大的孩子一样，在刘备、诸葛亮等人的庇护规划，肆意妄为。魏延与刘琰有矛盾，诸葛亮责备刘琰向魏延道歉，魏延与杨仪不和时，诸葛亮从中做和事佬，无论魏延犯了什么错，诸葛亮都会护着魏延，因为魏延是一个不可多得的人才。
魏延人才难得，但能力有多大，脾气就有多大，这是他致命的缺点，必须要有个能制得住、忍得了他的好领导，否则遇到杨仪这类心胸狭窄睚眦必报的上司，魏延活不过两秒，所以就魏延的死亡来说，也冤也不冤，几乎可以说他的下场是必然的，本来有个大好的前程等着他，他却从未自省过自己的毛病，生生的放弃掉了，以他的能力完全有可能接手军中一把手位置，可结果却是连命都保不住。
诸葛亮之所以安排姜维隔在杨仪和魏延之间，也是算定了魏延和杨仪必然会反目，让姜维保护杨仪，除去魏延。诸葛亮也同样算到了，借杨仪之手除去魏延后，杨仪也不是蒋琬、费祎、董允等人的对手，最终会实现他去世后的人士安排。诸葛亮的人事安排，按照《资治通鉴》的记载，刘禅曾让尚书仆射李福在诸葛亮病重时，询问诸葛亮谁可以接替其职位。诸葛亮说蒋琬可以胜任，之后是费祎。
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