对于拳击运动来说，比赛目标是完全击败对手，而对于柔道运动来说，则完全不同。柔道不是利用力量来制服对手，而是用技巧来控制对手。柔道运动主要追求的是平衡，选手应选择时机利用对手的失衡，控制住对手。正确的摔的技术应该是迅速摔倒对手，这一点和拳击所追求的速度是一致的。
级别：
蝇量级：男子60kg女子48kg
次轻量级：男子66kg女子52kg
轻量级：男子73kg女子57kg
次中量级：男子81kg女子63kg
中量级：男子90kg女子70kg
次重量级：男子100kg女子78kg
重量级：男子100kg以上女子78kg以上
柔道比赛是在两名选手之间进行，得分规则是：一方将另一方摔倒或一方以合乎比赛规则的动作将另一方控制住，使其在规定时间内动弹不得，则得分。
男子比赛时间为5分钟，女子为4分钟，如果双方均未得到一分，得半分者获胜，如果双方均未得分，则依据选手的累计点数，根据接近有效程度的判定胜负资料来决定选手的胜负。
比分
柔道运动可以通过摔倒对方来得分，也可通过柔道技巧来控制对方，使对方在25秒内不动，得一分叫一本。一本需要符合四个规则。
如果想通过摔来达到一本，柔道选手必须将对手从自己的背部摔过，摔的动作必须有力度、迅速，并且要控制住对手。
柔道运动也可以通过得两个半分来取胜,或者是接近半胜程度，即当选手摔的动作不符合四个标准时，也就是当控制对手时间没有达到25秒但达到20秒时，得半分。
柔道比赛还有两种计分方法，yoko和koka，但这两种状态均不得分，yoko指的是摔的动作不符合两个标准，或控制对手时间不足，为15-19秒之间；koka指的是摔的动作不符合三个标准，或控制对手时间为10-14秒之间。
Yuko和koka通常在比赛结束时作为判定胜负的资料，yoko作为第一标准，如果还是打成平手koka则作为第二标准。如果仍然打成平手，则由边裁根据选手在比赛中的有效动作和犯规次数决定其胜负，边裁会举起蓝色或白色的旗子来表明比赛结果。
犯规的惩罚
关于比赛点数和得分有四种判罚方法。最轻的犯规是koka，其次是yoko，在比赛中最为严重的犯规是一本犯规，但在判罚前，裁判需与边裁商定。
96年奥运会柔道次轻量级冠军-法国选手玛瑞尔-克莱瑞尔在比赛中击败了对手波兰选手拉瑞萨。
在比赛中防守过度，将对手推挤出比赛区域或故意躲避对手，给对手造成危险都属于犯规。但是，柔道选手在比赛中被对手用合乎规则的动作摔出场外则不属犯规。超出比赛区域指的是柔道选手身体的任何部分超出了比赛区域。
如果参赛一方将另一方摔出，而本身由于失去重心而跌出场外，则按照被摔选手的落地时间来判断其是否犯规：被摔选手若先着地，则不算犯规，反之，算犯规。
其他规则：
两回比赛之间，双方选手需在比赛区相互鞠躬行礼，参赛选手需保持自身清洁，皮肤需保持干燥，手指甲和脚趾甲需剪短，身体不可有异味。
比赛开始时，参赛双方需用手或脚在比赛用的垫子上击打两下以上，以示礼貌。用手、脚、腿或胳膊击打对手的脸部是绝对不允许的。
柔道选手在被对手控制的情况下，不可掰对方的手指，如果比赛由于参赛选手受伤而中止，并且是由于对手失误而受伤，则判对手输。
柔道选手不可向对手做出贬义的手势或其他举动。