对于斯柯达昕锐这款车来说在国内汽车市场上混的确实不如意，不过这并不表示它本就是那么不堪，其实它是继明锐、晶锐和昊锐进入国内市场斯柯达推出的一款新车型，所以大家对它的历史不少人并不了解，昕锐英文名Rapid。对于Rapid这个词其实已经在斯柯达家族中有着70多年的历史了。
Rapid作为斯柯达最早的车型之一，它经历了敞篷车、双门跑车到三厢轿车的演变，Rapid的诞生还是非常传奇的，在1895年它的创始人克莱门特和劳林用自行车开启了斯柯达百年品牌的征程，开始是生产摩托车的，不过在第一次世界大战爆发后，遭受了重创，再加上班924年的一场大火，才有了后来的斯柯达•配尔森(Skoda Pilsen)集团的合并，这也标志着斯柯达作为汽车品牌的诞生。
除了推出了Hispano Suiza、斯柯达860和Superb系列后，还生产了斯柯达430、422系列车型，为了向世人展现斯柯达的运动基因，1934年推了420“Rapid”，1935年“Rapid”正式成为独立的车型，包括四门轿车、双门轿跑等。
1936年“Rapid”在动力系统上进行升级，1.8L排量，最大功率31马力，虽然现在看起来没什么，但放在当时足以赢得1936年柏林奥运会汽车拉力赛冠军。1938年“Rapid“再次升级，搭载了1.6L发动机，最大功率达到了43马力，而当时甲壳虫不过是搭载了1.0L发动机，最大功率也只有24马力。
正在斯柯达崛起的时候，第二次世界大战再次结束了它的辉煌，直到战后，处在计划经济体制下斯柯达开始制造老百姓能够买起的车，1946年推出的Popular，1954年推出的明锐，而运动属性的“Rapid”在家947年停产，一度消失了37年。
直到1984年“Rapid”作为斯柯达130的双门跑车向欧洲推出，宣布了“Rapid”的回归。当时推出的有掀背和敞篷版两个版本，由于良好的外观和优秀的性能，快速得到了消费者的认可。
生产第一年“Rapid”共有两种动力选择，1.2L发动机最大功率55马力，1.3L发动机最大力，最高时速15.9km/h，百公里加速16.5秒，较强的性能加上后置后驱的布局，一度被人称为普通人的保时捷。1987年斯柯达130系列的升级车型斯柯达136诞生，在外观、内饰、动力系统都进行了大幅度升级，最大功率达到了61马力，百公里加速达到了14.9秒。
之后为了寻找更加强大的合作伙伴，在1991年斯柯达加入了大众集团，不过这也让“Rapid”再次淡出了人们的视野。直到2001年“Rapid”才又一次进入了大家的视野中来，“Rapid”以三厢家用轿车的身份在印度首发，并很快投产。
“Rapid”印度版基于三厢POLO进行设计，定位在晶锐和劳拉之间，在内饰上也与POLO相近，动力上搭载了汽油和柴油两款1.6L发动机，其中汽油版最大功率105马力，柴油版本最大功率105马力。
2012年北京车展上斯柯达宣布其全新紧凑型轿车命名为“Rapid”，2013年上海大众宣布，国产斯柯达昕锐正式启动预售，同时公布了“昕锐”的中文名称。可以说“Rapid”承载着斯柯达非常好多的传奇故事，虽然现在的“Rapid”已不是上世纪的“Rapid”了，但还是非常高兴厂家能够把它传承下来。