桥，最早是为人跨越沟谷、河流而发明的。那些供人跨越小溪而搁置在小溪两岸之间的树干，就是最早的桥。人们给予这种桥一个美称——独木桥。
独木桥
公元前8世纪，架设在巴比伦幼发拉底河上的桥，是最早见于历史资料中的桥。还应注意的是，人类在发明用固定的桥来跨越水面的同时，还将船只一艘接一艘地横向连接在一起，供人渡河之用。其实这也是一种伟大的发明，人们将它称之为浮桥，这是因为此种桥浮在水面之上的缘故。公元前512年，波斯国王入侵东南欧时，就用674条船连成了两座浮桥，让军队从达达尼尔海峡顺利通过。
达达尼尔海峡
从古到今，木桥、石桥、铁桥、钢桥和钢筋混凝土桥这样几个阶段，构成了一部桥的发展史。公元前621年，古罗马人利用木料造了一座长达150米的桥。更加让人惊叹的是，公元前50年，他们就建成了一座420米长的木桥，而且只用了10天的时间。这充分说明，古罗马人的造桥技术非常高超。
古罗马时期的桥
在造桥方面，罗马的重大贡献共有两项。一是发现了天然的液体水泥。这种物质是制造石灰沙浆的重要原料，供建造水下的桥基用。二是发明了“围堰坝”法建造桥墩。这种造桥方法，是用木桩先将河道中要建造桥墩的地方围起来，再将里面的水抽去，这样就可以在干燥的场地上建造桥墩了，这种方法叫“沉箱法”，一直到今天还被人们使用。
沉箱法施工简图
中国人在造桥方面也做出了卓越的成就。河北境内的赵州石桥非常有名，设计者是一位名叫李春的隋朝工匠。这是一座单孔石拱桥，跨度达37米，不但设计合理，造型也非常漂亮。虽然此桥已经度过了1400个春秋，却依然傲然挺立。
李春
李春建造的赵州桥
在欧洲的文艺复兴时期，伟大的科学家伽利略提出，可以依据梁的结构理论展开造桥工作，这一观点得到世人赞同，桥梁建造逐步发展成为一门科学。
金门大桥
1779年，英国人以铁为原料造了一座桥，开了铁桥铸造的先河。到了19世纪，铁桥被人们广泛接受，出现了许多跨度越来越大的铸铁拱桥，还有铸铁悬臂桥、铸铁架桥。
铁桥
19世纪末期，欧洲造桥业开始使用钢筋混凝土。后来，预应力钢筋混凝土问世，使强度得到成倍提高，而成本成倍下降。正因为这个优点，在建桥材料中，钢筋混凝土成为理想之物，在20世纪六七十年代被各国广泛地用来建造大跨度的悬臂桥。
桥梁施工
现在，桥梁的种类越来越多，主要可分为4大类：梁式桥(桁架桥)、拱桥、悬索桥(吊桥)、悬臂桥。另外，现代出现的新桥大多采取混合型桥的造法，如斜拉索桥（斜拉桥）。在中国，这种桥的代表是20世纪90年代上海黄浦江上的杨浦大桥、南浦大桥。