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什么是机器人_机器人的常规介绍

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什么是机器人？ 如果将常规的机器人操作手与挂在多用车或牵引车上的起重机进行比较，可发现两者非常相似。它们都具有许多连杆，这些连杆通过关节依次连接，这些关节由驱动器驱动上述两个系统中，操作的“手”都能在空中运动并可以运动到工作空间的任何位置，它们承载一定的负荷，并都用一个中央控制器控制驱动器。然而，它们一个称为机器人，另称为操作机（即起重机），两者最根本的不同在于起重机由人来控制驱动器，而机器人操作手由计算机编程控制（见图1、图2）。正是通过这一点，可以区别一台设备到底是简单的操作机还是机器人。通常机器人设计成由计算机或类似装置来控制，机器人的动作受计算机监控的控制器控制，该控制器本身也运行某种类型的程序。因此，如果程序改变了，机器人的动作就会相应改变。我们希望一台设备能灵活地完成各种不同的工作而无须重新设计硬件装置。为此，机器人需设计成可以重复编程，通过改变程序来执行不同的任务（当然在能力限制范围以内）。简单的操作机（或者说起重机）除非一直由操纵人员操作，否则无法做到这一点。
什么是机器人_机器人的常规介绍

图1. Dalmec PM 人工操作的操作机a

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图2. Dalmec PM 人工操作的操作机b

什么是机器人_机器人的常规介绍

图3. Fanuc S-500机器人

上图中，两者具有类似的结构和部件，然而起重机由操作人员控制，机器人则由计算机控制。 目前各国关于机器人的定义各不相同。在美国标准中，只有易于再编程的装置才认为是机器人。因此，手动装置（比如一个多自由度的需要操作员来驱动的装置）或固定顺序机器人（例如有些装置由强起停控制驱动器运动，其顺序是固定的并且很难更改）都不认为是机器人。
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